YZS-100型精密伺服压装机

一、设备机械结构：

1.1、设备主体：为四柱型结构机架，工作台为实心钣金加工而成；外置式工件装卸台；整机、钣金件喷塑处理；碳钢件做镀铬、发黑、涂油等防锈处理。

1.2、设备外观效果图：如图1-1设备外形如示意图所示。

二、设备系统构成：

2.1、设备主要系统构成：主机框架、伺服电机、伺服电缸、控制系统等。

2.2、伺服压装的原理：1、伺服电机带动精密滚珠丝杆，通过控制电机转动角度实现对压头的精准位置控制；2、压头前端安装高灵敏测力传感器，采集实时力值并做压力闭环控制；3、通过高速采集压装过程中的位置-压力数据，实现精密压装的在线质量判断和数据信息化管理。

三、主要技术参数：

四、伺服压力机主要组成：

4.1、设备主要元器件：

五、控制系统说明：

5.1、控制系统采用智能驱动器及伺服压装机控制系统，主要特点如下：

Ø 配备10.4寸真彩触摸显示器，全中文界面，图文显示，碰触操作，简单直观，普通操作员工经过简单培训即可上岗操作。主界面如图5-1所示。

图5-1 主页面

Ø 系统界面主要包括实时状态：当前模式（手动、半自动、自动）、电机状态、报警信息、当前位置、当前压力、动作耗时、文件名称等。作业数据：压装质量合格/不合格、统计数据显示功能（良品数量、次品数量、累计生产量）。

Ø 具备以下压装模式：

1)、位置模式，设定精确位置停止；

2)、压力模式，设定精确压力停止；

3)、位移模式，设定精确位移停止。

Ø 具备三种检测模式，其中：  

点检测：根据指定位置/压力点及压力/位置上下限来判断压装曲线是否符合。

窗口检测：根据指定检测窗口（窗口开始值和开始值上、下限、窗口结束值和结束值上、下限），判断该窗口范围内压装曲线是否符合。

区域检测：通过设置检测区域、基准曲线的上下限来实时判断指定区域内压装曲线是否符合。

三种检测模式下分别可以在位置检测模式下，实时检测压力上下限到位；或者压力检测模式下，实时检测位置上下限到位，各检测条件可混合使用，系统目前支持5组检测条件。

Ø 在线质量判定功能：可实现压装、检测同步执行，无需增加检测工位，即可轻松实现产品全检，系统支持点检测、区域检测、窗口检测等多种模式，压装曲线及相应的检测设置如图5-2所示。

品检NG时，质量检测区域立刻变为红色，系统可根据设置执行是否自动停止运行并声光报警功能。

Ø 自诊断功能：设备故障报警时，设备自动停止运行，并声光报报警，等待人工处理。系统可显示报警原因及建议处理方法便于维修人员快速处理。

Ø 安全防护：设备具备超程、超载、超设定报警功能。采用三色灯柱加蜂鸣器声光报警。配备急停按钮，在紧急情况时按下急停按钮，设备立即停止运行并声光报警，避免意外发生。

Ø 配备有USB接口，设备相关压装参数、生产数据、压装过程数据（.txt文件）可用U盘导出到电脑，用记事本打开以便查询、编辑和产品质量追溯。 此外，也可以导入Excel表格并生成曲线，更为方便观察整个压装过程。

Ø 具备以太网通信功能，通过以太网接口，可将生产数据(如终止压力、终止位置、产品判断NG/OK等)或者压装曲线过程数据(如当上周期、前周期的位置-压力曲线、上下包络线、窗口曲线等数据)传送到车间的服务器或客户端。

Ø 具备多功能I/O接口功能，能实时交互压力机运行状态和外部控制信号，可以实现单机设备运行或者参与整条生产线的多工位工序自动生产。

Ø 在曲线界面设置生产数据显示，便于结合压装曲线进行工艺分析。同时设置历史曲线功能，允许用户浏览打开历史生产曲线，做追溯处理。

图5-2 压装曲线页面